越障與作業(yè)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911403718.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111142526B 公開(kāi)（公告）日 2022-07-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN111142526B 申請(qǐng)公布日 2022-07-12
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 金祺;單俊杰;湯進(jìn)舉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 215168江蘇省蘇州市吳中區(qū)石湖西路108號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種越障與作業(yè)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，自主移動(dòng)設(shè)備采集行進(jìn)路徑上的障礙物點(diǎn)云數(shù)據(jù)，根據(jù)障礙物點(diǎn)云數(shù)據(jù)可識(shí)別出行進(jìn)路徑上存在的臺(tái)階型障礙物的通行狀態(tài)，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，借助于障礙物點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度更高的優(yōu)勢(shì)，可識(shí)別出臺(tái)階型障礙物為不可通行、可單向通行或可雙向通行等粒度更細(xì)的通行狀態(tài)，據(jù)此決定是否跨越以及何時(shí)跨越臺(tái)階型障礙物，有利于提高自主移動(dòng)設(shè)備的越障能力，降低自主移動(dòng)設(shè)備在越障過(guò)程中或越障后被困的風(fēng)險(xiǎn)。