異常提示方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810904762.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN110858074B 公開(公告)日 2022-07-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN110858074B 申請(qǐng)公布日 2022-07-12
分類號(hào) G05D1/02(2020.01)I;G08B21/24(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李毅蘭;謝凱旋;湯進(jìn)舉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 215168江蘇省蘇州市吳中區(qū)石湖西路108號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種異常提示方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中,該方法,包括:異常事件出現(xiàn)時(shí),獲取發(fā)生異常事件時(shí)清潔機(jī)器人在地圖中所處的位置;在地圖上,采用異常提示方式標(biāo)記出該位置對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案中,清潔機(jī)器人在作業(yè)過程中,發(fā)生異常事件時(shí),將清潔機(jī)器人發(fā)生異常事件時(shí)所處的位置標(biāo)記在地圖上;可視化的地圖能清晰直觀的展現(xiàn)異常事件發(fā)生位置,方便用戶追蹤異常事件發(fā)生的地點(diǎn)并解除障礙,節(jié)約時(shí)間。