一種步進電機的速度控制方法及相關(guān)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110327124.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113054879A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN113054879A 申請公布日 2021-06-29
分類號 H02P8/14;H02P8/18 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 羅宇 申請（專利權(quán)）人 深圳市大富智慧健康科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王學(xué)強
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道蠔一社區(qū)錦程路大富廠13棟二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種步進電機的速度控制方法及相關(guān)設(shè)備，用于控制步進電機平滑轉(zhuǎn)動，提高控制精度。本發(fā)明方法包括：獲取步進電機的控制指令，所述控制指令中至少包含步進電機所需運動的目標(biāo)步數(shù)；將所述目標(biāo)步數(shù)與第一閾值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果和當(dāng)前已經(jīng)運動步數(shù)調(diào)整脈沖信號時間間隔，以調(diào)整脈沖信號的頻率。