一種內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)械裝置及手術(shù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111080434.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114010319A 公開（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114010319A 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李凌;沈光國;辜嘉;李文超;張永亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州中科華影健康科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)興浦路333號(hào)1幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)械裝置及手術(shù)機(jī)器人，裝置包括第一機(jī)械臂段、第一連接組件、第二機(jī)械臂段、第二連接組件和第三機(jī)械臂段，所述第一機(jī)械臂段一端用于和內(nèi)鏡手術(shù)執(zhí)行端固定連接，所述第一機(jī)械臂段另一端通過所述第一連接組件和所述第二機(jī)械臂段一端鉸接，所述第二機(jī)械臂段另一端通過所述第二連接組件和所述第三機(jī)械臂段一端鉸接，由所述第一連接組件提供的所述第一機(jī)械臂段和所述第二機(jī)械臂段的運(yùn)動(dòng)范圍所在平面和由所述第二連接組件提供的所述第二機(jī)械臂段和所述第三機(jī)械臂段的運(yùn)動(dòng)范圍所在平面垂直。通過設(shè)置第一連接組件和第二連接組件，使內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)械裝置操作更加靈活，為具有多通道的內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人的末端操作提供更精確的器械。