一種內窺鏡碰撞檢測方法、裝置、設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111080471.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114022548A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114022548A 申請公布日 2022-02-08
分類號 G06T7/73（2017.01）I;G06T17/20（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李凌;徐強;辜嘉;李文超 申請（專利權）人 蘇州中科華影健康科技有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)興浦路333號1幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種內窺鏡碰撞檢測方法、裝置、設備及存儲介質，所述的方法包括：獲取待檢測區(qū)的三維數(shù)據(jù)；基于預設的網(wǎng)格規(guī)劃規(guī)則，對三維數(shù)據(jù)進行網(wǎng)格結構處理，得到對應的三維網(wǎng)格結構；獲取內窺鏡鏡頭對應的碰撞預警切面；若碰撞預警切面與碰撞預警切面的當前位置在三維網(wǎng)格結構中對應的網(wǎng)格結構不滿足預設碰撞條件，則獲取碰撞預警切面的當前朝向；基于內窺鏡鏡頭對應的預設前進規(guī)則和當前朝向確定碰撞預警切面的目標位置；若碰撞預警切面位于目標位置，碰撞預警切面與其在三維網(wǎng)格結構中對應的目標網(wǎng)格結構滿足預設碰撞條件，則基于目標位置獲取目標碰撞距離，并發(fā)出碰撞距離預警，本申請能在內窺鏡使用時快速準確地進行碰撞及碰撞預警檢測。