一種內(nèi)窺鏡盲區(qū)覆蓋檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111566096.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114365992A 公開（公告）日 2022-04-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN114365992A 申請(qǐng)公布日 2022-04-19
分類號(hào) A61B1/00（2006.01）I;A61B1/04（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I;G06N20/00（2019.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 徐強(qiáng);李凌;陳宇橋;辜嘉;李文超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州中科華影健康科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 苗芬芬
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)興浦路333號(hào)1幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種內(nèi)窺鏡盲區(qū)覆蓋檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括步驟：獲取監(jiān)測(cè)目標(biāo)物的三維結(jié)構(gòu)；獲取所述內(nèi)窺鏡的位姿信息和視場(chǎng)信息；根據(jù)所述位姿信息和視場(chǎng)信息獲取監(jiān)測(cè)視線組；根據(jù)所述監(jiān)測(cè)視線組和所述三維結(jié)構(gòu)獲取所述監(jiān)測(cè)視線組與所述監(jiān)測(cè)目標(biāo)物的接觸信息；根據(jù)所述接觸信息確定所述內(nèi)窺鏡當(dāng)前位姿下檢測(cè)到的接觸區(qū)域。其有益效果：通過監(jiān)測(cè)視線與監(jiān)測(cè)目標(biāo)物的接觸信息來(lái)確定與檢測(cè)區(qū)域，能夠有效的減少檢測(cè)盲區(qū)，真實(shí)反映已檢測(cè)的區(qū)域；并且監(jiān)測(cè)視線與監(jiān)測(cè)目標(biāo)物的接觸檢測(cè)速度快，耗時(shí)短，能夠快速確定已檢測(cè)區(qū)域。