一種腔道路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111080499.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114010311A 公開(kāi)（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114010311A 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類(lèi)號(hào) A61B34/10（2016.01）I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李凌;陳宇橋;徐強(qiáng);辜嘉;李文超 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蘇州中科華影健康科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)興浦路333號(hào)1幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種腔道路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取目標(biāo)對(duì)象的腔道影像信息以及與腔道影像信息關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)模型參數(shù)信息；基于腔道影像信息和預(yù)設(shè)模型參數(shù)信息，建立有限元腔道模型；在有限元腔道模型中確定目標(biāo)腔道路徑的起始點(diǎn)位置和目標(biāo)點(diǎn)位置；基于起始點(diǎn)位置和目標(biāo)點(diǎn)位置，設(shè)置電流源和接地點(diǎn)；通過(guò)電流源和接地點(diǎn)控制有限元腔道模型運(yùn)行，獲得電流密度分布信息；基于電流密度分布信息，獲得目標(biāo)腔道路徑。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，基于電磁場(chǎng)有限元分析相關(guān)理論，通過(guò)腔道影像信息可以完成腔道內(nèi)的路徑規(guī)劃；對(duì)于復(fù)雜的腔道內(nèi)環(huán)境，也能很好的完成路徑規(guī)劃工作，不易受到腔道不平滑、凸起和多分叉等因素的干擾。