一種用于清洗船舶的爬壁機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022868756.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213735267U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213735267U 申請公布日 2021-07-20
分類號 B62D57/024（2006.01）I;B63B59/10（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉佳慧;張春光;劉光恒;安磊;褚?guī)?劉嘉瑞;楊煜兵;李上青;張俊峰 申請（專利權）人 沈陽儀表科學研究院有限公司
代理機構 北京弘慧知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 朱紫曉
地址 110043遼寧省沈陽市大東區(qū)北海街242號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種用于清洗船舶的爬壁機器人，包括本體架、輪轂電機式行走輪、吸盤組件以及支撐輪組件；輪轂電機式行走輪分別位于吸盤組件的兩側。該爬壁機器人中，通過噴盤磁鐵組與后端小磁鐵吸附在船體鋼板壁面上。噴槍將高壓水流通過噴頭組的噴嘴噴射出，打擊在船體表面的鋼板上，完成船體的清洗或除漆除銹。清洗過后的廢水通過抽水軟管、三通以及外部抽水管排出。輪轂電機式行走輪為輪轂和電機一體化結構形式的行走輪，不需要另外單獨設置驅動行走輪行走的電機，實現(xiàn)單側單輪的結構設計形式，簡化行走端結構形式，大大減小爬壁機器人的整體結構，減輕爬壁機器人的重量，使得爬壁機器人行走更加靈活。