一種影像辨識檢知路面濕滑的安全行車控制方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710674142.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107472253B 公開（公告）日 2019-06-07
申請公布號 CN107472253B 申請公布日 2019-06-07
分類號 B60W40/06（2012.01）I; B60W40/00（2006.01）I; B60W50/14（2012.01）I; B60W50/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 蘇曉堅; 唐銳; 劉鑫 申請（專利權）人 縱目科技（廈門）有限公司
代理機構 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 郭福利;魏思凡
地址 361024 福建省廈門市軟件園三期誠毅大街366號0229單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于影像辨識紅外發(fā)射判定安全車速的控制方法，其特征在于：包括以下步驟S1：在ECU內(nèi)部設置輝度判定參數(shù)、紅外判定參數(shù)；輝度判定參數(shù)包括雨天路面平均輝度閾值、雪天路面平均輝度閾值、冰凍路面平均輝度閾值S2：通過攝像頭獲取即時路面圖像，然后通過ECU獲取即時路面圖像的平均輝度值，ECU將即時路面平均輝度值與各路面平均輝度閾值比對，判定即時路面的所屬天氣；S3：通過紅外線收發(fā)器獲取即時路面的紅外線平均反射值，然后存入ECU；S4：ECU通過安全速度預算公式：(0.6X+0.4Y)*β＝K，得到安全速度MAX；S5：根據(jù)即時路面的安全速度MAX控制汽車在相應的安全速度MAX內(nèi)行駛。