一種基于立體視覺的特種車輛輔助駕駛系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910062283.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110121066A 公開（公告）日 2019-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN110121066A 申請(qǐng)公布日 2019-08-13
分類號(hào) H04N13/239;H04N13/332;H04N13/261;B60R1/00 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 丁楠;鄭乃銘 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京中科戎大科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)有色金屬工業(yè)專利中心 代理人 北京中科戎大科技股份有限公司
地址 100192 北京市海淀區(qū)西小口路66號(hào)D-3樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于立體視覺的特種車輛輔助駕駛系統(tǒng)，包括雙目立體視覺探測(cè)單元、視頻圖像處理單元、立體顯示頭盔、以及連接電纜；雙目立體視覺探測(cè)單元置于車輛外部，用于觀察外部環(huán)境，所述雙目立體視覺探測(cè)單元包括雙目攝像機(jī)及兩軸云臺(tái)，所述雙目攝像機(jī)安裝到兩軸云臺(tái)上；雙目攝像機(jī)將獲取的視頻傳輸給位于車內(nèi)的視頻圖像處理單元，視頻圖像處理單元將視頻圖像進(jìn)行三維重建，然后傳送給立體顯示頭盔進(jìn)行顯示。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)獲取車外的路況信息，同時(shí)車內(nèi)的圖像處理單元通過圖像處理算法使獲取的視頻圖像具備透霧、低照度增強(qiáng)等功能，提高了車輛的環(huán)境適應(yīng)能力。