無人機自動著陸系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510574657.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105182995B 公開（公告）日 2016-09-07
申請公布號 CN105182995B 申請公布日 2016-09-07
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 方鈞宇;方永勤 申請（專利權(quán)）人 海安索菲亞生態(tài)環(huán)境新材料科技有限公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龔燮英
地址 226600 江蘇省南通市海安縣城東鎮(zhèn)曉星大道8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無人機自動著陸系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括航拍攝像機、地標(biāo)定位器、無人機驅(qū)動設(shè)備和主控制器，所述航拍攝像機對機下的疑似地標(biāo)區(qū)域進行拍攝以獲得疑似地標(biāo)圖像，所述地標(biāo)定位器對所述疑似地標(biāo)圖像進行圖像處理以在確定所述疑似地標(biāo)圖像中存在地標(biāo)時獲得無人機距離地標(biāo)的相對高度和相對定位距離，所述主控制器與所述地標(biāo)定位器和所述無人機驅(qū)動設(shè)備分別連接，基于所述相對高度和所述相對定位距離控制所述無人機驅(qū)動設(shè)備以驅(qū)動所述無人機著陸到地標(biāo)上。通過本發(fā)明，能夠完成各種不同地形下的無人機的自動、準(zhǔn)確著陸，提高了無人機的智能化水平。