一種帶傾角同心圓的活動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620864820.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205889240U 公開(kāi)（公告）日 2017-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN205889240U 申請(qǐng)公布日 2017-01-18
分類號(hào) B25J17/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 賈凡 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市金剛蟻機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書(shū)有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種帶傾角同心圓的活動(dòng)裝置，包括上下兩節(jié)活動(dòng)單元，下節(jié)電機(jī)安裝于下節(jié)支座上，通過(guò)下節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與下節(jié)轉(zhuǎn)軸連接，下節(jié)轉(zhuǎn)軸安裝于下節(jié)轉(zhuǎn)軸支架上；上節(jié)支座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于下節(jié)轉(zhuǎn)軸上，上節(jié)電機(jī)安裝于上節(jié)支座上，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與上節(jié)轉(zhuǎn)軸連接，上節(jié)轉(zhuǎn)軸安裝于上節(jié)轉(zhuǎn)軸支架上。其優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)帶傾角的同心圓串聯(lián)結(jié)構(gòu)，可以簡(jiǎn)單方便的實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)到想要轉(zhuǎn)到的方向，并且可以做出很多擬人的動(dòng)作，接觸面基本沒(méi)有太大的縫隙。與傳統(tǒng)一個(gè)左右運(yùn)動(dòng)加一個(gè)上下的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)方式比，有更加大幅度的運(yùn)動(dòng)角度，且實(shí)現(xiàn)方便簡(jiǎn)單。