一種主機(jī)與運(yùn)動(dòng)模組的兼容拆分結(jié)構(gòu)及其控制通信方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910386650.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110116397A | 公開（公告）日 | 2019-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110116397A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-08-13 |
| 分類號(hào) | B25J9/00;B25J11/00;B25J13/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 陳航;方飛海 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市金剛蟻機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市卓科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市金剛蟻機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種主機(jī)與運(yùn)動(dòng)模組的兼容拆分結(jié)構(gòu)及其控制通信方法，包括主機(jī)部分以及運(yùn)動(dòng)模組，所述主機(jī)部分與運(yùn)動(dòng)模組之間通過pogopin來進(jìn)行供電和通信，通過主機(jī)部分與運(yùn)動(dòng)模組之間的替換組成機(jī)器人的不同形態(tài)以及不同的組合玩法；其中，主機(jī)部分完成對(duì)運(yùn)動(dòng)模組的供電、指令發(fā)送，完成對(duì)運(yùn)動(dòng)模組的狀態(tài)進(jìn)行讀取和監(jiān)控，完成外界的語音識(shí)別以及接受信息，并通過無線連接方式連接外部設(shè)備；本發(fā)明通過pogopin來進(jìn)行供電和通信，兩部分都可以被替換，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的多種形態(tài)多種組合玩法。 |
