一種實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的頭頸部無(wú)縫隙活動(dòng)的裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520577697.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN204913903U 公開(kāi)（公告）日 2015-12-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN204913903U 申請(qǐng)公布日 2015-12-30
分類(lèi)號(hào) B25J9/08(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 賈凡 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市金剛蟻機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東國(guó)暉律師事務(wù)所 代理人 深圳市金剛蟻機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書(shū)有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的頭頸部無(wú)縫隙活動(dòng)的裝置，包括數(shù)節(jié)連接在一起的活動(dòng)單元，每節(jié)活動(dòng)單元的遠(yuǎn)端為與下一節(jié)活動(dòng)單元連接的旋轉(zhuǎn)端，每節(jié)活動(dòng)單元的近端為固定端，相鄰的兩節(jié)活動(dòng)單元之間通過(guò)首尾互相連接，下一節(jié)活動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)上一節(jié)活動(dòng)單元，且每節(jié)活動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)平面均不與其它活動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)平面平行或重疊，次末節(jié)活動(dòng)單元的遠(yuǎn)端與機(jī)器人的頸部連接帶動(dòng)頸部一起轉(zhuǎn)動(dòng)，最末節(jié)活動(dòng)單元的近端與機(jī)器人的頸部連接，遠(yuǎn)端與機(jī)器人的頭部連接帶動(dòng)頭部一起轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢詫?shí)現(xiàn)機(jī)器人的抬頭、低頭及水平轉(zhuǎn)動(dòng)，抬頭幅度可以達(dá)到任意角度，低頭可以實(shí)現(xiàn)至少15°，水平轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)360°任意轉(zhuǎn)動(dòng)，而且頭頸部都沒(méi)有任何縫隙。