一種機(jī)器視覺(jué)分析的汽車功率器件檢測(cè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010683113.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111729869B 公開(kāi)（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN111729869B 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) B07C5/342（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 唐輝;陳威;邱少君;郭佩盛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海市精實(shí)測(cè)控技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京精金石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張黎
地址 519125廣東省珠海市斗門區(qū)白蕉科技工業(yè)園新科一路29號(hào)A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器視覺(jué)分析的汽車功率器件檢測(cè)系統(tǒng)，涉及品質(zhì)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，用于對(duì)汽車功率器件進(jìn)行品質(zhì)檢測(cè)，皮帶輸送機(jī)構(gòu)將裝有待檢測(cè)器件的載盤輸送到送盤機(jī)構(gòu)，送盤機(jī)構(gòu)與上表面檢查機(jī)構(gòu)相互配合逐一對(duì)整個(gè)載盤上的所有器件進(jìn)行上表面拍照，拍照結(jié)果上傳至視覺(jué)處理系統(tǒng)進(jìn)行處理，判定合格品或者瑕疵品，瑕疵品通過(guò)吸嘴取出，合格品隨送盤機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械手機(jī)構(gòu)位置，機(jī)械手機(jī)構(gòu)在送盤機(jī)構(gòu)上取料后，運(yùn)行到其他面檢查機(jī)構(gòu)，先對(duì)器件的兩個(gè)側(cè)面及底面拍照，然后機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，對(duì)器件的另外兩個(gè)側(cè)面拍照，拍照結(jié)果上傳至視覺(jué)處理系統(tǒng)進(jìn)行處理，判定合格品或者瑕疵品，合格品放回載具原位置，瑕疵品分類投放至瑕疵品分類機(jī)構(gòu)。