一種電機(jī)控制器的死區(qū)線性補(bǔ)償方法及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110337804.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113258848A | 公開（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113258848A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | H02P21/22（2016.01）I;H02P25/022（2016.01）I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 曾德墻;顏冰鈞;曾澤挺 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福建萬潤(rùn)新能源科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 福州市景弘專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 施文武;黃以琳 |
| 地址 | 350100福建省福州市閩侯縣高新區(qū)海西高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園創(chuàng)新園4號(hào)樓1層101室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種電機(jī)控制器的死區(qū)線性補(bǔ)償方法及存儲(chǔ)介質(zhì)及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括以下步驟：采集永磁同步電機(jī)的三相電流及電機(jī)位置傳感器的信號(hào)；計(jì)算永磁同步電機(jī)的同步角度θ，計(jì)算出當(dāng)前的D軸電流及Q軸電流；計(jì)算合成電流矢量is在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系線的角度；根據(jù)同步角度的補(bǔ)償值，得到永磁同步電機(jī)的下一周期同步角度；計(jì)算合成電流矢量在兩相靜止坐標(biāo)系下的角度；計(jì)算合成電流矢量在兩相靜止坐標(biāo)系下的角度與相電流零點(diǎn)的角度差；判斷角度差是否小于預(yù)設(shè)差值；若是，則進(jìn)行線性計(jì)算補(bǔ)償值；若否，根據(jù)最大補(bǔ)償值或最小補(bǔ)償值進(jìn)行補(bǔ)償。規(guī)避了由于電機(jī)參數(shù)的偏差、變化而導(dǎo)致補(bǔ)償效果差的問題，可有效解決在電流零位的鉗位現(xiàn)象。 |
