視頻結(jié)構(gòu)化方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910538739.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110298281B 公開（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN110298281B 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 彭菲;黃磊;王朋遠(yuǎn);張健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 漢王科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 莎日娜
地址 100193北京市海淀區(qū)東北旺西路8號(hào)5號(hào)樓三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種視頻結(jié)構(gòu)化方法，屬于視頻圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，有助于解決獲取視頻圖像的三維結(jié)構(gòu)化信息效率低下的問題。所述方法包括：獲取目標(biāo)場(chǎng)景的可見光視頻圖像和深度視頻圖像構(gòu)成的視頻圖像對(duì)；確定所述深度視頻圖像的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并提取所述深度視頻圖像的所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特征向量，作為所述深度視頻圖像的第一點(diǎn)云特征；根據(jù)視頻圖像對(duì)的圖像對(duì)齊關(guān)系，對(duì)所述深度視頻圖像的所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行截取，確定所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并提取所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特征向量，作為所述深度視頻圖像的第二點(diǎn)云特征；然后，根據(jù)所述第一點(diǎn)云特征和所述第二點(diǎn)云特征進(jìn)行預(yù)測(cè)，獲取所述深度視頻圖像的三維結(jié)構(gòu)化信息。