一種掘進機定位導航系統以及定位導航方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202210500963.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN114689045A | 公開（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請公布號 | CN114689045A | 申請公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號 | G01C21/16（2006.01）I;G01C15/00（2006.01）I;G01B21/22（2006.01）I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 金智新;王宏偉;王浩然;陶磊;李永安;李正龍;張夫凈;王宇衡 | 申請（專利權）人 | 太原理工大學 |
| 代理機構 | 北京一枝筆知識產權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 030000山西省太原市迎澤西大街79號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實施例公開了一種掘進機定位導航系統，包括全站儀和慣性導航系統，所述全站儀進行高精度位置角度測量，所述慣性導航系統進行高精度姿態(tài)航向測量；所述定位導航系統還包括反光棱鏡，所述慣性導航系統設置在掘進機上，所述全站儀設置在距離掘進機5m～20m的煤礦巷道內，所述反光棱鏡設置在所述掘進機后部，并且所述全站儀能夠實時測量所述反光棱鏡。本發(fā)明實施例提供的掘進機定位導航系統，采用全站儀與光纖捷聯慣性導航系統進行組合導航方式進行掘進機定位；充分結合全站儀及慣性導航系統的工作原理特性，結合掘進機掘進工藝，進行導航系統工作流程設定，充分保證掘進機精準定位。 |
