自動駕駛車輛測試信息確定方法、裝置和電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110958123.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113406962B 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN113406962B 申請公布日 2021-11-19
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 戴震;倪凱 申請（專利權(quán)）人 禾多阡陌科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京唯智勤實知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳佳
地址 100022北京市朝陽區(qū)順白路比目魚創(chuàng)業(yè)園B座301-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開的實施例公開了自動駕駛車輛測試信息確定方法、裝置和電子設(shè)備。該方法的一具體實施方式包括：獲取初始測試動作信息和目標(biāo)測試動作信息序列；確定目標(biāo)測試動作信息序列中每個目標(biāo)測試動作信息對應(yīng)的動作執(zhí)行代價信息組，得到動作執(zhí)行代價信息組序列；確定動作執(zhí)行代價信息組對應(yīng)的動作執(zhí)行標(biāo)識信息，得到動作執(zhí)行標(biāo)識信息序列；從目標(biāo)測試動作信息序列中篩選出對應(yīng)的動作執(zhí)行標(biāo)識信息滿足篩選條件的目標(biāo)測試動作信息，作為待執(zhí)行測試動作信息。該實施方式提高了確定自動駕駛車輛測試信息的效率和準(zhǔn)確度。