自動(dòng)駕駛車輛測試信息確定方法、裝置和電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110958123.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113406962A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號(hào) CN113406962A 申請公布日 2021-09-17
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 戴震;倪凱 申請（專利權(quán)）人 禾多阡陌科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京唯智勤實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳佳
地址 100022北京市朝陽區(qū)順白路比目魚創(chuàng)業(yè)園B座301-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開的實(shí)施例公開了自動(dòng)駕駛車輛測試信息確定方法、裝置和電子設(shè)備。該方法的一具體實(shí)施方式包括：獲取初始測試動(dòng)作信息和目標(biāo)測試動(dòng)作信息序列；確定目標(biāo)測試動(dòng)作信息序列中每個(gè)目標(biāo)測試動(dòng)作信息對應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行代價(jià)信息組，得到動(dòng)作執(zhí)行代價(jià)信息組序列；確定動(dòng)作執(zhí)行代價(jià)信息組對應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行標(biāo)識(shí)信息，得到動(dòng)作執(zhí)行標(biāo)識(shí)信息序列；從目標(biāo)測試動(dòng)作信息序列中篩選出對應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行標(biāo)識(shí)信息滿足篩選條件的目標(biāo)測試動(dòng)作信息，作為待執(zhí)行測試動(dòng)作信息。該實(shí)施方式提高了確定自動(dòng)駕駛車輛測試信息的效率和準(zhǔn)確度。