障礙物數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110811438.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113269168B | 公開（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申請公布號(hào) | CN113269168B | 申請公布日 | 2021-10-15 |
| 分類號(hào) | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06Q10/04（2012.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李松澤;蘭莎鄖 | 申請（專利權(quán)）人 | 禾多阡陌科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京唯智勤實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳佳 |
| 地址 | 100022北京市朝陽區(qū)順白路比目魚創(chuàng)業(yè)園B座301-1 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開的實(shí)施例公開了障礙物數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。該方法的一具體實(shí)施方式包括：獲取目標(biāo)車載激光雷達(dá)掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合；對點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類處理，生成第一障礙物信息集合；根據(jù)目標(biāo)深度學(xué)習(xí)模型和點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合，生成第二障礙物信息集合；生成障礙物特征距離矩陣；得到第三障礙物信息集合；得到第四障礙物信息集合；得到第五障礙物信息集合；得到合并障礙物信息集合；將合并障礙物信息集合發(fā)送至目標(biāo)終端以供顯示。該實(shí)施方式提高了障礙物檢測的準(zhǔn)確率。 |
