車道線信息顯示方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111148321.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113870600A 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN113870600A 申請公布日 2021-12-31
分類號 G08G1/0967（2006.01）I;G06T11/20（2006.01）I;G06T11/00（2006.01）I;G06F16/29（2019.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 劉文治;駱沛;孫磊;杜艷維;李帥杰 申請（專利權(quán)）人 禾多阡陌科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京唯智勤實知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫姣
地址 100022北京市朝陽區(qū)崔各莊鄉(xiāng)順白路12號比目魚創(chuàng)業(yè)園B座三層301-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開的實施例公開了車道線信息顯示方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)。該方法的一具體實施方式包括：獲取車輛的先驗位姿信息、先驗方差信息、地圖車道線信息組和檢測車道線信息組；生成投影地圖坐標組；成投影檢測坐標組；確定投影檢測坐標組集合中每個投影檢測坐標組中每個投影檢測坐標的檢測方差值；生成權(quán)重組集合；對投影地圖坐標組集合中每個投影地圖坐標組中的各個投影地圖坐標進行曲線擬合以生成地圖車道曲線方程；生成車道線關(guān)聯(lián)信息集；將車道線關(guān)聯(lián)信息集中滿足第一預(yù)設(shè)條件的各個車道線關(guān)聯(lián)信息確定為車道線信息，以及將車道線信息發(fā)送至顯示終端以供顯示。該實施方式可以提高生成車道線信息的準確度。