一種基于數(shù)字字母識(shí)別的移動(dòng)機(jī)器人定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710867536.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107782305B 公開（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN107782305B 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) G01C21/04;G01C21/22 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 翟曉彤;安寧;張西平;曾勁松;劉國(guó)寧;李和林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鄭州鄭大智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 代理人 李想
地址 450000 河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)西四環(huán)企業(yè)公園2棟4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于數(shù)字字母識(shí)別的移動(dòng)機(jī)器人定位方法，包括：制作標(biāo)識(shí)圖片，標(biāo)識(shí)圖片上設(shè)置獲取坐標(biāo)信息的編號(hào)標(biāo)識(shí)和獲取方向和角度信息的角度標(biāo)識(shí)；將機(jī)器人工作區(qū)域置于世界坐標(biāo)系中，并在工作區(qū)域鋪設(shè)多個(gè)標(biāo)識(shí)圖片，同時(shí)建立編號(hào)標(biāo)識(shí)?坐標(biāo)對(duì)照表；機(jī)器人行進(jìn)過程中，當(dāng)拍攝到標(biāo)識(shí)圖片時(shí)，識(shí)別編號(hào)標(biāo)識(shí)，并通過與編號(hào)標(biāo)識(shí)?坐標(biāo)對(duì)照表的對(duì)照，獲取當(dāng)前編號(hào)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息；同時(shí)識(shí)別角度標(biāo)識(shí)，獲取機(jī)器人當(dāng)前的行進(jìn)方向和相對(duì)世界坐標(biāo)系的偏移角度。本發(fā)明的標(biāo)識(shí)圖片中包含坐標(biāo)信息的標(biāo)識(shí)為數(shù)字字母，有著編號(hào)信息足夠、讀取簡(jiǎn)便等優(yōu)勢(shì)，不需要對(duì)準(zhǔn)，無論以任何角度掃描，信息均可正確被讀取。