一種管道檢測用爬行裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121631036.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215371556U 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN215371556U 申請公布日 2021-12-31
分類號 F16L55/32（2006.01）I;F16F15/067（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 仲秋劍;信偉;于清 申請（專利權）人 山東沃克無損檢測有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 255000山東省淄博市臨淄區(qū)辛化路2721號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種管道檢測用爬行裝置，屬于管道檢測設備的領域，包括用于放置檢測儀器的承載件和用于在管道內部支撐承載件的支撐機構，所述支撐機構包括多個沿承載件周向與承載件固定連接的伸縮支撐腿、轉動設置在伸縮支撐腿端部的轉動輪，所述爬行裝置還包括用于驅動轉動輪轉動的驅動機構。工作時，伸縮支撐腿伸長，以使得轉動輪抵緊在管道的內壁處，進而將承載件支撐在管道內，之后，驅動機構驅動轉動輪轉動，進而帶動承載件沿著管道長度方向運行。當運行過程遇見障礙物時，部分伸縮支撐腿收縮，其余伸縮支撐腿繼續(xù)支撐承載件，之后轉動輪轉動，以便承載件帶動檢測儀器穿過障礙物繼續(xù)進行檢測作業(yè)。