一種接觸網(wǎng)在線越障的巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122524078.1 申請日 -
公開（公告）號 CN216819195U 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN216819195U 申請公布日 2022-06-24
分類號 H02G1/02（2006.01）I;B60M1/28（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 張正舟;彭方進(jìn);霍中原;歐陽鵬;張克永;李曉聃 申請（專利權(quán)）人 中國鐵路經(jīng)濟(jì)規(guī)劃研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100844北京市海淀區(qū)復(fù)興路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種接觸網(wǎng)在線越障的巡檢機(jī)器人，包括左右間隔設(shè)置的兩塊側(cè)板（10），兩塊側(cè)板（10）的上部設(shè)置有多個越障走行機(jī)構(gòu)；所述多個越障走行機(jī)構(gòu)分成兩排，兩排所述越障走行機(jī)構(gòu)分別設(shè)在兩塊側(cè)板（10）的外側(cè)，所述越障走行機(jī)構(gòu)含有依次連接的走行輪（2）、走行電機(jī)（7）、下翻連桿（8）、下翻電機(jī)（9）和下翻電機(jī)支座（25）。該接觸網(wǎng)在線越障的巡檢機(jī)器人通過可翻轉(zhuǎn)的越障走行機(jī)構(gòu)懸掛于承力索或接觸線上，進(jìn)行走行并檢測，通過越障走行機(jī)構(gòu)的交替向外翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)懸掛點處的越障，同時能夠通過在線取電裝置利用接觸網(wǎng)本身的電能對巡檢機(jī)器人自身供電，實現(xiàn)不斷電檢修與長距離作業(yè)，解決了接觸網(wǎng)系統(tǒng)自動化巡檢難題。