一種吊軌巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123107618.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN216657921U 公開(kāi)(公告)日 2022-06-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN216657921U 申請(qǐng)公布日 2022-06-03
分類(lèi)號(hào) B25J5/02(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B62D55/06(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 朱冬;耿明;羅小華;張浩;光振雄;鄭文臻;殷勤;李加祺;高崇華;劉輝;張俊嶺;彭方進(jìn);李成洋;胡威;汪宇亮 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 中國(guó)鐵路經(jīng)濟(jì)規(guī)劃研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢東喻專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 100038北京市海淀區(qū)復(fù)興路10號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種吊軌巡檢機(jī)器人,屬于巡檢設(shè)備領(lǐng)域,其通過(guò)吊軌組件、檢測(cè)組件和走行組件的對(duì)應(yīng)設(shè)置,使得檢測(cè)組件上的檢測(cè)單元可以具備兩種工作模式,既可以在吊軌上沿吊軌進(jìn)行檢測(cè)過(guò)程,也可以脫離吊軌并以走行組件獨(dú)立走行而完成相應(yīng)的檢測(cè)過(guò)程。本實(shí)用新型的吊軌巡檢機(jī)器人,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)置簡(jiǎn)便,能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人沿吊軌延伸方向上的往復(fù)走行以及機(jī)器人的自主走行,滿(mǎn)足不同應(yīng)用環(huán)境下的檢測(cè)需求,保證機(jī)器人的巡檢過(guò)程不影響相關(guān)設(shè)施的正常工作,保證相應(yīng)設(shè)施工作的穩(wěn)定性和可靠性,具有較好的應(yīng)用前景和推廣價(jià)值。