基于智能機器人系統(tǒng)的物體密度檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711499379.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108225977B 公開（公告）日 2020-04-21
申請公布號 CN108225977B 申請公布日 2020-04-21
分類號 G01N9/08;B25J11/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李紅偉;閆偉;楊長根 申請（專利權(quán)）人 蕪湖市鳩江中小企業(yè)融資擔(dān)保有限公司
代理機構(gòu) 安徽知問律師事務(wù)所 代理人 胡鋒鋒;吳雪健
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江電子產(chǎn)業(yè)園綜合樓10樓座1031室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于智能機器人系統(tǒng)的物體密度檢測方法，屬于智能機器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明主機器人單元的主機械爪手抓取載物臺上的待測物品，并將待測物品放置在密度檢測單元的稱量機構(gòu)上進(jìn)行稱量，得到待測物品的質(zhì)量為m物，再將待測物品浸沒在密度檢測單元的測量溶液池后，測量稱量機構(gòu)的質(zhì)量變化為Δm，計算得到待測物品的密度為：其中ρ溶液為溶液的密度。本發(fā)明先將待測物品放置在稱量機構(gòu)上稱量，再將待測物品浸沒在溶液中稱量，進(jìn)而檢測待測物品的密度；特別是在用于危化物品的密度檢測時，可以有效地避免?；锲穼θ松斫】档挠绊?。