一種標(biāo)定相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610537555.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN106204583B 公開(公告)日 2019-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN106204583B 申請(qǐng)公布日 2019-05-17
分類號(hào) G06T7/80(2017.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張宗華; 劉強(qiáng); 黃敏聲; 高翔 申請(qǐng)(專利權(quán))人 眾趣(北京)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津翰林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 眾趣(北京)科技有限公司
地址 100095 北京市海淀區(qū)白家疃尚峰園2號(hào)樓1111
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種標(biāo)定相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角的方法,其特征在于執(zhí)行所述方法的標(biāo)定系統(tǒng)包括大場(chǎng)景相機(jī)、待標(biāo)定的相機(jī)、棋盤格標(biāo)定板和能精密控制旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)軸,所述相機(jī)固定在轉(zhuǎn)軸上;以轉(zhuǎn)軸的軸向?yàn)樗椒较?,大?chǎng)景相機(jī)的成像方向和相機(jī)的初始成像方向大致相同,所述方法包括以下步驟:步驟1)標(biāo)定相機(jī)和大場(chǎng)景相機(jī)的內(nèi)部參數(shù);步驟2)初始成像;步驟3)轉(zhuǎn)動(dòng)成像;步驟4)標(biāo)定計(jì)算。