一種純滾動轉向輪裝置及小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921016527.8 申請日 -
公開（公告）號 CN210338035U 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN210338035U 申請公布日 2020-04-17
分類號 B62D5/04;B62D3/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 高峰;李耀宇;鐘帥營;雷震;秦一可;黃川 申請（專利權）人 洛陽履坦智能科技有限公司
代理機構 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 季申清
地址 471003 河南省洛陽市澗西區(qū)河南自由貿(mào)易試驗區(qū)洛陽片區(qū)高新區(qū)北航路19號1-2號樓1樓102室工位28
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種轉向輪裝置，具體來說，是一種純滾動轉向輪裝置。一種純滾動轉向輪裝置，包括呈L形的轉向節(jié)臂，轉向節(jié)臂朝下的一端與車輪轉動連接，另一端固定設置轉向電機；轉向電機的輸出動力部分與轉向節(jié)臂相對固定，使轉向節(jié)臂的轉動軸豎直，且，所述轉動軸到車輪中心的距離，等于車輪的半徑。本實用新型實現(xiàn)車輪在任何條件下均能純滾動轉向，有利于提高小車的位置精度；即使處于極高粗糙度地面的情況下，也無需特殊的耐磨車輪，降低車輪成本的同時，提高小車的壽命。巧妙設計了雙聯(lián)帶輪、擺臂導輪、行走帶輪，實現(xiàn)轉向與行走功能的良好組合。