一種自動化機(jī)械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820793412.9 申請日 -
公開（公告）號 CN208451619U 公開（公告）日 2019-02-01
申請公布號 CN208451619U 申請公布日 2019-02-01
分類號 B25J9/00;B25J15/02;B25J9/14;B22D31/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉學(xué)深 申請（專利權(quán)）人 東莞市眾森模型禮品有限公司
代理機(jī)構(gòu) 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 東莞市眾森模型禮品有限公司
地址 523469 廣東省東莞市橫瀝鎮(zhèn)隔坑沿江工業(yè)區(qū)紅棉橫路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自動化機(jī)械手臂，包括機(jī)械手基座、機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)械手基座上，所述機(jī)械手基座與所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)的連接處設(shè)有滑動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手基座上設(shè)有水平滑軌，所述滑動機(jī)構(gòu)固定在所述水平滑軌上，所述滑動機(jī)構(gòu)上設(shè)有垂直滑軌，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)架設(shè)在所述垂直滑軌上，所述機(jī)械手基座上設(shè)有與所述水平滑軌相匹配的平移氣缸，所述平移氣缸驅(qū)動所述滑動機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平移動，所述滑動機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述垂直滑軌相匹配的升降氣缸，所述升降氣缸驅(qū)動所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動。本實(shí)用新型的一種自動化機(jī)械手臂通過機(jī)械手機(jī)構(gòu)對模型的抓取，從而避免了人為操作，避免了對操作人員的工作隱患，提高工作效率。