一種機(jī)器人及其生產(chǎn)線設(shè)備遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510688139.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105171748A 公開(kāi)（公告）日 2015-12-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN105171748A 申請(qǐng)公布日 2015-12-23
分類號(hào) B25J9/16(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張樹(shù)維;金洪志;張慶芳;黃永義 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鞍山松意機(jī)器人制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所 代理人 張群
地址 114000 遼寧省鞍山市立山區(qū)光纖路9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人及其生產(chǎn)線設(shè)備遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括依次連接的中控室工控機(jī)、交換機(jī)和數(shù)據(jù)服務(wù)器，數(shù)據(jù)服務(wù)器分別通過(guò)以太網(wǎng)連接機(jī)器人控制器和生產(chǎn)線所有以太網(wǎng)接口的智能設(shè)備，生產(chǎn)線所有PLC通過(guò)PROFINET接口與數(shù)據(jù)服務(wù)器連接；中控室工控機(jī)另外連接中控室大屏幕和移動(dòng)終端，交換機(jī)和數(shù)據(jù)服務(wù)器均為冗余配置。本發(fā)明通過(guò)對(duì)機(jī)器人及生產(chǎn)線中關(guān)鍵設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)挖掘、離線分析及無(wú)線遠(yuǎn)傳，能夠在遠(yuǎn)程平臺(tái)和移動(dòng)平臺(tái)上監(jiān)控機(jī)器人及關(guān)鍵設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，預(yù)測(cè)其可能出現(xiàn)的潛在故障、快速準(zhǔn)確定位當(dāng)前發(fā)生的故障并給出專家指導(dǎo)建議。