一種帶鎖的貨物搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811517783.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109625727A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN109625727A 申請公布日 2021-06-18
分類號 B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權）人 北京兆馳供應鏈管理有限公司
代理機構 深圳市知頂頂知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 馬世中
地址 350000 福建省福州市馬尾區(qū)快安路8號創(chuàng)新樓204#室（自貿(mào)試驗區(qū)內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于自動化機械技術領域，尤其涉及一種帶鎖的貨物搬運機器人，它包括具有控制行走和控制抓取物體的控制底座、支撐板、搬運機構，控制底座下側安裝有被控制底座中控制系統(tǒng)控制的行走機構；控制底座中的控制系統(tǒng)采用現(xiàn)有技術實現(xiàn)，負責機器人的行走、轉向、定位。多個搬運機構上下依次安裝在支撐板上；搬運機構下側安裝有鎖機構；搬運機構的重量被鎖機構與升降鎖塊來承受，防止搬運機構的重量被齒輪與升降齒條來吸收，影響升降電機的壽命和齒輪與升降齒條嚙合壽命。