一種基于激光準(zhǔn)直儀檢測的位置對中方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811166383.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109290758A 公開（公告）日 2020-10-16
申請公布號 CN109290758A 申請公布日 2020-10-16
分類號 B23P19/00;B25B11/00;G01B11/27 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 羅飛;王旭東;秦東興;嚴(yán)寒冰;楊彬;陳坤;蔣忠霖;劉陽;肖愛練;肖楊;王育玲 申請（專利權(quán)）人 中國銀行股份有限公司成都金牛支行
代理機(jī)構(gòu) 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 謝建
地址 610017 四川省成都市金牛區(qū)一環(huán)路北四段108號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于激光準(zhǔn)直儀檢測的位置對中方法，涉及孔軸裝配技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括以下步驟：（1）將激光準(zhǔn)直儀的發(fā)射端安裝在工件頭上，激光準(zhǔn)直儀的接收端設(shè)置有兩個，一個接收端安裝至模擬容器孔中，另一個接收端安裝在Y運動機(jī)構(gòu)上；（2）將工件吊裝在機(jī)械手上后，通過激光準(zhǔn)直儀發(fā)射的激光束與Y運動機(jī)構(gòu)上的接收端對中，通過Y、Z運動機(jī)構(gòu)將激光準(zhǔn)直儀發(fā)射的激光束與模擬容器孔上的接收端對中，并測算出孔心位置；（3）通過智能孔軸裝配動態(tài)引導(dǎo)器精確檢測裝配的孔軸同軸誤差，由控制系統(tǒng)計算各關(guān)節(jié)電機(jī)的調(diào)整量，最后通過X運動機(jī)構(gòu)完成工件推送安裝，本發(fā)明具有操作規(guī)范、定位精確度高、容易達(dá)到裝配要求的優(yōu)點。