一種基于視覺進(jìn)行異常判斷的方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810233794.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110298210B 公開（公告）日 2022-07-19
申請公布號 CN110298210B 申請公布日 2022-07-19
分類號 G06V20/10（2022.01）I;G06V20/40（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張彥剛 申請（專利權(quán)）人 北京獵戶星空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智信禾專利代理有限公司 代理人 -
地址 100144北京市石景山區(qū)實興大街30號院3號樓2層A-2570房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種基于視覺進(jìn)行異常判斷的方法和裝置，應(yīng)用于智能機(jī)器人中，其中所述基于視覺進(jìn)行異常判斷的方法包括：獲取場景圖像；將所述場景圖像輸入到基于空間金字塔池化的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過所述基于空間金字塔池化的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取所述場景圖像的特征圖，由所述基于空間金字塔池化的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的空間金字塔池化網(wǎng)絡(luò)對所述特征圖進(jìn)行空間金字塔池化處理，獲得預(yù)設(shè)維數(shù)特征向量；將所述預(yù)設(shè)維數(shù)的特征向量輸入到預(yù)先訓(xùn)練的異常檢測器，根據(jù)所述異常檢測器的檢測結(jié)果確定是否發(fā)生異常情況。