一種載具抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022179721.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213794883U 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN213794883U 申請公布日 2021-07-27
分類號 B23K26/70（2014.01）I;B25J9/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 許開華;宋琦;劉幸平 申請（專利權(quán)）人 格林美（武漢）新能源汽車服務(wù)有限公司
代理機構(gòu) 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 易賢衛(wèi)
地址 431400湖北省武漢市新洲區(qū)倉埠街畢鋪村格林美工業(yè)園3號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種載具抓取裝置，包括抓取機構(gòu)、垂直傳送機構(gòu)、水平傳送機構(gòu)及支架，所述抓取機構(gòu)包括基座、第一夾臂、第二夾臂、聯(lián)動組件、驅(qū)動組件及連接架，所述第一夾臂及所述第二夾臂分別位于所述基座的相對兩側(cè)；所述聯(lián)動組件包括固定塊、聯(lián)動轉(zhuǎn)桿、第一連桿及第二連桿，所述聯(lián)動固定塊連接于所述基座上，所述聯(lián)動轉(zhuǎn)桿與所述聯(lián)動固定塊轉(zhuǎn)動連接，且所述聯(lián)動轉(zhuǎn)桿的兩端分別與所述第一連桿及所述第二連桿轉(zhuǎn)動連接；所述驅(qū)動組件固定連接于所述基座上，并驅(qū)動所述第一夾臂或所述第二夾臂在所述基座上滑動。本實用新型提供的載具抓取裝置通過聯(lián)動組件，實現(xiàn)只需設(shè)置一個傳動組件，即可同時驅(qū)動連個夾臂的效果。