一種電芯盤(pán)自動(dòng)化上料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811140891.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109436767B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN109436767B 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類(lèi)號(hào) B65G47/82;B65G47/90 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 許開(kāi)華;張宇平;宋琦;劉忠武 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 格林美（武漢）新能源汽車(chē)服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃君軍
地址 430413 湖北省武漢市新洲區(qū)倉(cāng)埠街道畢鋪村9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種電芯盤(pán)自動(dòng)化上料裝置，包括：芯盤(pán)來(lái)料線(xiàn)、夾料上料機(jī)構(gòu)、上料運(yùn)輸線(xiàn)，所述夾料上料機(jī)構(gòu)包括龍門(mén)架、X軸滑動(dòng)架、Y軸滑動(dòng)器、Z軸滑動(dòng)桿、夾料頭、CCD攝像頭及框形自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所述的一種電芯盤(pán)自動(dòng)化上料裝置，采用6軸夾持及圖像識(shí)別，實(shí)現(xiàn)電芯盤(pán)自動(dòng)化上料裝置的精準(zhǔn)抓料及精準(zhǔn)放料，既保證了運(yùn)輸物料的準(zhǔn)確性，又實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化，大幅度提升了運(yùn)輸物料效率。