基于毫米波雷達(dá)的停車檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110343152.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112926526A 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN112926526A 申請公布日 2021-06-08
分類號 G06K9/00;G06K9/62;G06F17/14 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳濤;張曉杰;周世軍 申請（專利權(quán)）人 矽典微電子（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州三英知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周仁青
地址 200120 上海市浦東新區(qū)蔡倫路85弄95號1幢3樓A區(qū)301-313室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了一種基于毫米波雷達(dá)的停車檢測方法及系統(tǒng)，所述方法包括：S1、獲取毫米波信號的回波信號，進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換并進(jìn)行一維傅里葉變換，得到復(fù)數(shù)數(shù)組A；S2、將復(fù)數(shù)數(shù)組A轉(zhuǎn)化為能量E；S3、根據(jù)能量E和背景采集時保存的能量Eg沿各距離門進(jìn)行對比，生成數(shù)據(jù)集為Ep的點(diǎn)云，每個點(diǎn)的數(shù)據(jù)為[X，Er]；S4、提取數(shù)據(jù)集Ep中的特征值；S5、對不同場景下樣本的數(shù)據(jù)集Ep按照特征值進(jìn)行訓(xùn)練及分類得到分類器，采用分類器對待分類的數(shù)據(jù)集Ep進(jìn)行分類；S6、將待分類數(shù)據(jù)集Ep的分類結(jié)果進(jìn)行上報(bào)。本發(fā)明通過毫米波雷達(dá)單模塊即可準(zhǔn)確進(jìn)行停車檢測，通過點(diǎn)云配合分類器可進(jìn)行各種場景識別，解決了非乘務(wù)車占位及雨水覆蓋等導(dǎo)致的誤報(bào)，大大降低了拒真率和認(rèn)假率。