確定魚眼相機(jī)圖像中物體實(shí)際位置的方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110724136.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113421300A 公開（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113421300A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) G06T7/70（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06T3/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊錄;辛學(xué)仕;姚生意;張程 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海邁外迪網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郎彥澤;葉子濃
地址 201400上海市楊浦區(qū)控江路1142號(hào)23幢5051室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 確定魚眼相機(jī)圖像中物體實(shí)際位置的方法及裝置，所述方法包括：確定魚眼相機(jī)圖像正方向與世界坐標(biāo)系正方向之間的夾角；確定魚眼相機(jī)的安裝高度和物體在魚眼相機(jī)圖像中的坐標(biāo)關(guān)于物體在魚眼相機(jī)圖像中的坐標(biāo)與魚眼相機(jī)圖像的成像中心之間的實(shí)際距離的擬合多項(xiàng)式；計(jì)算魚眼相機(jī)圖像中物體在世界坐標(biāo)系下的實(shí)際位置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了高效、準(zhǔn)確地估計(jì)出圖像中的物體在現(xiàn)實(shí)世界坐標(biāo)系中的實(shí)際位置，魚眼相機(jī)的安裝平面與魚眼相機(jī)的安裝位置下方的地面平行，同時(shí)借助于標(biāo)定板來確定魚眼相機(jī)圖像正方向與世界坐標(biāo)系正方向之間的夾角、以及魚眼相機(jī)的安裝高度，簡單高效。