手術機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010456765.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111588472B 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN111588472B 申請公布日 2022-03-04
分類號 A61B34/35（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李自漢;廖志祥;何超;彭程;陳功;張亞煒 申請（專利權）人 上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司
代理機構 上海思捷知識產權代理有限公司 代理人 王宏婧
地址 201203 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿易試驗區(qū)張東路1601號1幢B區(qū)101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種手術機器人系統(tǒng)，包括：主端、從端和控制端，所述主端包括操作單元，所述從端包括執(zhí)行驅動件；所述執(zhí)行驅動件用于驅動一支氣管鏡運動；所述控制單元分別與所述操作單元及所述執(zhí)行驅動件通信連接，用于根據(jù)獲取的操作單元的移動速度信息，控制執(zhí)行驅動件以驅動支氣管鏡移動，根據(jù)獲取的操作單元的轉動角度信息或轉動速度信息，控制執(zhí)行驅動件以驅動支氣管鏡轉動。采用本發(fā)明提供的所述手術機器系統(tǒng)，將所述主端置于醫(yī)生端，將所述從端置于病人端，便可遠程遙操作控制支氣管鏡，從而可以顯著降低手術過程中的感染概率。