一種兩棲無人船載無人機系統(tǒng)及無人機起降方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810246155.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108482034B 公開（公告）日 2020-05-22
申請公布號 CN108482034B 申請公布日 2020-05-22
分類號 B60F3/00;B64F1/00;B64F1/12;B63B35/50;B60L53/14 分類 一般車輛;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 青島中邦智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 266000 山東省青島市黃島區(qū)科教二路167號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人船技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種兩棲無人船載無人機系統(tǒng)及無人機起降方法，其中兩棲無人船載無人機系統(tǒng)包括無人船、無人機和載機平臺，無人船上設(shè)有船載控制器，載機平臺包括橫轉(zhuǎn)系統(tǒng)和縱夾系統(tǒng)；橫轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括履帶和橫轉(zhuǎn)電機，船載控制器通過驅(qū)動橫轉(zhuǎn)電機使履帶轉(zhuǎn)動，以調(diào)整無人機相對無人船中軸線的位置；縱夾系統(tǒng)包括夾桿和縱夾電機，船載控制器通過驅(qū)動縱夾電機使夾桿移動，將無人機夾緊固定。本發(fā)明提供的兩棲無人船載無人機系統(tǒng)，通過在載機平臺上設(shè)置橫轉(zhuǎn)系統(tǒng)和縱夾系統(tǒng)，使無人機在無人船上方便快速地實現(xiàn)位置調(diào)整和機身緊固；同時，車輪系統(tǒng)的設(shè)置為無人機提供了穩(wěn)定的平臺，提高了無人機起降的成功率。