一種基于無(wú)人機(jī)干擾的敵對(duì)無(wú)人船捕獲方法與系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810247003.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108494521B 公開（公告）日 2020-07-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN108494521B 申請(qǐng)公布日 2020-07-17
分類號(hào) H04K3/00 分類 -
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島中邦智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島中邦防務(wù)智能裝備有限公司
地址 266000 山東省青島市黃島區(qū)科教二路167號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無(wú)人機(jī)干擾的敵對(duì)無(wú)人船捕獲方法，包括：當(dāng)己方無(wú)人船監(jiān)測(cè)到敵對(duì)無(wú)人船時(shí)，向無(wú)人機(jī)下達(dá)干擾行動(dòng)指令，干擾行動(dòng)指令中至少包括敵對(duì)無(wú)人船的特征信息，以及干擾行為信息；無(wú)人機(jī)接到干擾行動(dòng)指令后，根據(jù)敵對(duì)無(wú)人船的特征信息確定敵對(duì)無(wú)人船為干擾目標(biāo)，并根據(jù)干擾行為信息對(duì)干擾目標(biāo)實(shí)施干擾行為，以使敵對(duì)無(wú)人船脫離敵方控制；己方無(wú)人船判斷敵對(duì)無(wú)人船是否已脫離敵方控制，如果是，則由無(wú)人機(jī)保持對(duì)敵對(duì)無(wú)人船的干擾以使敵對(duì)無(wú)人船處于持續(xù)脫離敵方控制狀態(tài)，己方無(wú)人船將敵對(duì)無(wú)人船捕獲。本發(fā)明方法能夠在抓捕行動(dòng)過(guò)程中占據(jù)主動(dòng)性，提高捕獲的成功率。本發(fā)明還提供了相應(yīng)的基于無(wú)人機(jī)干擾的敵對(duì)無(wú)人船捕獲系統(tǒng)。