轉(zhuǎn)運設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110350725.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113059551A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN113059551A 申請公布日 2021-07-02
分類號 B25J9/00;B25J9/12;B25J13/08;B25J15/02;B25J19/04;B25J5/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 趙榮;王魯鈺 申請（專利權(quán)）人 上海玄刃科技有限公司
代理機構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭沖
地址 201203 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)運設(shè)備，包括設(shè)備機體、安裝在設(shè)備機體上的夾爪、及安裝在設(shè)備機體上的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)用于帶動夾爪移動，設(shè)備機體上還安裝有工業(yè)相機，工業(yè)相機與控制器電性連接，控制器與驅(qū)動機構(gòu)電性連接。在抓取物品過程中，本轉(zhuǎn)運設(shè)備利用安裝在設(shè)備機體上的工業(yè)相機對待抓取的物品進行拍照，以獲取待抓取的物品的位置信息或輪廓大小等信息，并將拍攝信息反饋給控制器，控制器根據(jù)獲取的信息等，控制驅(qū)動機構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動作，以帶動夾爪移動至設(shè)定位置，并使得夾爪能準確地抓取住物品，無需人工通過目測的方式獲取待抓取物品的相應(yīng)信息，避免了目測因人為差異帶來的不穩(wěn)定性，且方便了使用，節(jié)約了人工成本。