一種車輛攝像頭標定方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111076203.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113516722A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113516722A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G06T7/80（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊潔;王進濤;朱仁杰;張果 申請（專利權(quán)）人 巨視慧行（武漢）科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道58號1棟H1124號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開的一種車輛攝像頭標定方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)，車輛的周圍鋪設(shè)有標定布，車輛上設(shè)有攝像頭，攝像頭的拍攝視野包括標定布，該方法包括：基于攝像頭拍攝的圖像進行標定，以確定攝像頭的目標內(nèi)部參數(shù)和目標外部參數(shù)；根據(jù)攝像頭的目標內(nèi)部參數(shù)和目標外部參數(shù)，進行拼接參數(shù)的計算；拼接參數(shù)包括紋理與全景圖的逐像元映射關(guān)系參數(shù)；根據(jù)所述攝像頭拍攝的圖像以及所述拼接參數(shù)，進行全景圖的合成，得到相應(yīng)的拼接圖。實施該方法能夠提高全景圖的拼接質(zhì)量。