智能駕駛中障礙物檢測去干擾方法、裝置和計算機設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010813434.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114140760A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114140760A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;B60W30/08（2012.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 崔紹臣;夏鋒;宋漢辰;伏東奇;李大林 申請（專利權(quán)）人 長沙智能駕駛研究院有限公司
代理機構(gòu) 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 黃恕
地址 410006湖南省長沙市岳麓區(qū)學士路336號湖南省檢驗檢測特色產(chǎn)業(yè)園內(nèi)A3、A4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種智能駕駛中障礙物檢測去干擾方法、裝置和計算機設備。所述方法包括：獲取激光雷達數(shù)據(jù)，根據(jù)激光雷達數(shù)據(jù)得到待處理點云圖像；對待處理點云圖像進行直線檢測，得到在預設坐標系下與目標物體側(cè)壁對應的直線，并獲取預設坐標系下的穩(wěn)定角落點坐標；根據(jù)與目標物體側(cè)壁對應的直線、預設目標物體長度和穩(wěn)定角落點坐標，得到目標物體角落點坐標；根據(jù)目標物體角落點坐標在預設圖像上標注目標物體區(qū)域，并根據(jù)待處理點云圖像在預設圖像上標注障礙物區(qū)域，得到已標注障礙物圖像；遍歷已標注障礙物圖像中的障礙物區(qū)域，根據(jù)障礙物區(qū)域與目標物體區(qū)域的位置關(guān)系過濾掉被誤檢的障礙物區(qū)域。采用本方法能夠?qū)崿F(xiàn)良好智能駕駛控制。