點云配準方法、裝置、計算機設備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010813469.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114140761A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114140761A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06V20/64（2022.01）I;G06T7/33（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李大林;吳曉桐;汪獻義;高梁 申請（專利權(quán)）人 長沙智能駕駛研究院有限公司
代理機構(gòu) 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 劉羚
地址 410006湖南省長沙市岳麓區(qū)學士路336號湖南省檢驗檢測特色產(chǎn)業(yè)園內(nèi)A3、A4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種點云配準方法、裝置、計算機設備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取第一點云和第二點云，第二點云被劃分成包含相應數(shù)量點的第二點集，各第二點集作為目標點；對第一點云進行劃分，獲得包含相應數(shù)量點的第一點集；將各第一點集作為待匹配點，基于各第一點集內(nèi)所有點的空間位置、反射強度以及點數(shù)量，確定相應的各待匹配點的特征；根據(jù)各待匹配點以及各目標點的空間位置和特征，對第一點云和第二點云進行配準。采用本方法能夠提高配準精度。