立體匹配優(yōu)化方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910729550.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110473244B 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN110473244B 申請公布日 2022-03-18
分類號 G06T7/55（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 萬波;彭美華;馬源;楊凱斌 申請（專利權(quán)）人 長沙智能駕駛研究院有限公司
代理機構(gòu) 華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 黃晶晶
地址 410006湖南省長沙市岳麓區(qū)學(xué)士路336號湖南省檢驗檢測特色產(chǎn)業(yè)園內(nèi)A3、A4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種立體匹配優(yōu)化方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取第一待匹配圖像和第二待匹配圖像；根據(jù)各圖像點的梯度信息，確定各圖像點的紋理強度；將第一待匹配圖像中的第一類圖像點剔除，獲得第三待匹配圖像，第三待匹配圖像中包括第二類圖像點和第三類圖像點；根據(jù)第三待匹配圖像中的各圖像點、及其在第二待匹配圖像中對應(yīng)的圖像點，獲得視差圖像，視差圖像中的各圖像點與第三待匹配圖像中的各圖像點一一對應(yīng)；根據(jù)視差圖像中的各圖像點的紋理強度和視差值，對視差圖像中的第三類圖像點進行平滑處理。采用本方法能夠在保持物體輪廓和連續(xù)性的同時提高測距精度。