車道線標(biāo)注、檢測模型確定、車道線檢測方法及相關(guān)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010781121.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114092903A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114092903A 申請公布日 2022-02-25
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李瑩;肖映彩;袁慧珍;劉聰;虢旭升 申請（專利權(quán)）人 長沙智能駕駛研究院有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 劉羚
地址 410006湖南省長沙市岳麓區(qū)學(xué)士路336號湖南省檢驗檢測特色產(chǎn)業(yè)園內(nèi)A3、A4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種車道線標(biāo)注、檢測模型確定、車道線檢測方法及相關(guān)設(shè)備。通過生成對抗網(wǎng)絡(luò)模型對待檢測車道線場景圖進行車道線檢測，生成對應(yīng)的車道線語義圖，基于車道線語義圖中各像素點的位置信息，確定待檢測車道線場景圖中的車道線，據(jù)此可以同時檢測出車道線場景圖中的所有車道線，并可以生成遮擋區(qū)域的車道線。訓(xùn)練生成對抗網(wǎng)絡(luò)模型時使用的車道線語義標(biāo)簽圖中，繪制的車道線標(biāo)注線條在近端較粗在遠(yuǎn)端較細(xì)，據(jù)此可以減少標(biāo)注的車道線在遠(yuǎn)端的粘連情況，提高車道線檢測準(zhǔn)確性。