編隊車輛行駛方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010812105.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114137948A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114137948A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 胡斯博;姚麗;黃露;楊易;黃贊銘 申請（專利權(quán)）人 長沙智能駕駛研究院有限公司
代理機構(gòu) 華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 劉羚
地址 410006湖南省長沙市岳麓區(qū)學(xué)士路336號湖南省檢驗檢測特色產(chǎn)業(yè)園內(nèi)A3、A4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種編隊車輛行駛方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：當(dāng)接收到領(lǐng)航車發(fā)出的換道指令時，獲取道路車道線參數(shù)以及領(lǐng)航車行駛參數(shù)，比對道路車道線參數(shù)和預(yù)設(shè)車道線換道條件，得到第一條件匹配結(jié)果，并比對領(lǐng)航車行駛參數(shù)和預(yù)設(shè)軌跡換道條件，得到第二條件匹配結(jié)果，根據(jù)第一條件匹配結(jié)果和第二條件匹配結(jié)果，確定待獲取車輛換道數(shù)據(jù)，獲取待獲取車輛換道數(shù)據(jù)，根據(jù)待獲取車輛換道數(shù)據(jù)控制車輛換道。整個過程，能夠在當(dāng)領(lǐng)航車判斷編隊可以完成換道并下發(fā)換道指令時，在領(lǐng)航車的換道指令的指導(dǎo)下，通過獲取待獲取車輛換道數(shù)據(jù)控制車輛換道，提高了編隊車輛行駛中換道安全性。