基于表示模型和分類模型的云臺跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210077638.6 申請日 -
公開（公告）號 CN102663419A 公開（公告）日 2012-09-12
申請公布號 CN102663419A 申請公布日 2012-09-12
分類號 G06K9/62(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 朱松純;解易;雷鵬;姚振宇;明安龍;宋桂嶺 申請（專利權(quán)）人 江蘇視軟智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中恒高博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江蘇視軟智能系統(tǒng)有限公司;無錫大徹咨詢有限公司
地址 214122 江蘇省無錫市新區(qū)菱湖大道97號大學(xué)科技園北郵
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于表示模型和分類模型的云臺跟蹤方法，主要包括以下步驟：a）目標(biāo)初始化：生成灰度基準(zhǔn)仿射矩陣和輪廓原型基準(zhǔn)仿射矩陣；b）根據(jù)上述灰度基準(zhǔn)仿射矩陣和輪廓原型基準(zhǔn)仿射矩陣生成粒子；c）初始化分類器；d）對上述b步驟中生成的粒子進(jìn)行帶重新初始化的粒子濾波；e）估計檢測的目標(biāo)位置；f）利用c步驟中的分類器判斷上述檢測到的目標(biāo)位置是否丟失；g）若上述分類器的返回值超過閥值，則更新分類器，返回步驟d，如上述分類器的返回值沒有超過閥值，則對目標(biāo)進(jìn)行檢測。這樣，可避免目標(biāo)在跟蹤過程中由于受到光照劇烈變化，快速非平面運(yùn)動或者被其他物體遮擋等影響而發(fā)生漂移。