泡罩機沖裁緩沖區(qū)藥板數(shù)量控制裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611257651.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106742303B 公開（公告）日 2019-12-13
申請公布號 CN106742303B 申請公布日 2019-12-13
分類號 B65B41/16（2006.01）; B65G43/08（2006.01）; B65H20/30（2006.01） 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 付鈺泰; 張博庭 申請（專利權）人 楚天智能機器人（長沙）有限公司
代理機構 湖南兆弘專利事務所（普通合伙） 代理人 楚天智能機器人（長沙）有限公司
地址 410600 湖南省長沙市寧鄉(xiāng)經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)金洲大道楚天科技工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種泡罩機沖裁緩沖區(qū)藥板數(shù)量的控制裝置，包括控制單元和擺桿組件，擺桿組件安裝于沖裁緩沖區(qū)的上方，擺桿組件包括在自由位置和預設位置之間進行切換的擺桿和檢測件；當擺桿在藥板的帶動下，由自由位置擺動至預設位置時，檢測件將檢測信號發(fā)送至控制單元以判斷沖裁緩沖區(qū)藥板數(shù)量在預設范圍內。本發(fā)明還公開了一種控制方法，步驟為：S01、將擺桿置于自由位置，啟動后主電機，藥板正向傳輸；S02、藥板正向傳輸并與擺桿接觸后，帶動擺桿向前擺動；S03、當檢測件檢測到擺桿擺動至預設位置時，判斷沖裁緩沖區(qū)藥板數(shù)量在預設范圍內。本發(fā)明的控制裝置及方法均具有能檢測沖裁緩沖區(qū)藥板數(shù)量以保障生產(chǎn)順利進行等優(yōu)點。